2017-10

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おかしなエントリーが・・・

なにやら先週のエントリーにおかしなものが1つ紛れ込んでいることに、いまになって気づきましたw
たぶん半角入力から切り替えそこねて、その状態で2Byte文字を確定するEnterキーを押したせいでヘンテコなエントリーができたのに気づかず、そのままにしたんでしょうね・・・

こんばんわ。

今週は大掃除→火災報知機点検など、もろもろの家事に追われてあまり作業できず・・・

とりあえずは先週壊した出力軸を再作成^^;
PC120769.jpg

で、点検業者が来るの遅せ~ とぼやきつつ、出力側がロックしてしまった場合に再起動できなくなる問題を調査してました。

あれこれ条件を変えていろいろ見ていた結果・・・原因判明
PC130771.jpg

この写真では上側にカムのでっぱっている方向が向いているのですが、その上側部分のギアのかみ合いをみてみると・・・内歯の山と外歯の山どうしがぶつかっています・・・この状態は本来カムの一番へこんでいる方向の噛み合い状態なのですが・・・歯のかみ合い状態とカムの状態がまったくの正反対になってしまっています。

おそらくは・・・
出力側がロックされて内歯車が動かない状態
 →その状態でモーター側は動こうとする
  →動けるとこまで強引にカムが回転してしまう
   →にっちもさっちもならないところで止まってしまいロック状態に・・・

この状態ですと内歯車はぎっちり嵌まり込んだ状態になっていて、一旦ケースから外す等してあげないと復旧しない状態です。

なんといいましょうか、いわゆる「死点」の方向なんでしょうね・・・この位置まで強引に回ってしまうと完全に嵌まり込んでしまいます・・・

原因は加工誤差が一番でしょうかねぇ・・・
外歯を構成しているボディの弾性変形の線もあるかもしれませんが。

いずれにせよ、もうちょっと遊びの少ない精度にまで追い込んでみて改善するかどうか?といった感じでしょうか。

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