2017-10

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毎週末、寒い気がする・・・

寒くて、そして洗濯物が乾かないw

こんばんわ。


先週作りきれなかった、2倍サイズのものをようやく完成^^;
P2070841.jpg
出力軸以外は全部アクリルなので、少々動きが渋い感じ。あと耐摩耗性はないんだろうなぁ・・・と^^;

印象的には大きいなぁ・・・と^^; まぁピッチ円半径が倍ですから、面積的には4倍ですしね。

で、さっそくトルク計測。
P2070839.jpg
素のトルクが4gですから6倍です。半分サイズが2.7倍でしたからまぁまぁ、妥当な数値でしょうか。

どうも「ピッチ円半径」と「偏芯軸半径」の比がトルク比に近い値を示しているようではあるのですが・・・

やっぱり、小型にしていくとトルク比が稼げなくなるのが宿命的になっていく感じですね。減速比とのバランスが取れるのはこの倍サイズのピッチ円半径で歯数5枚くらいに落としたものくらいからですかねぇ・・・

設計が悩ましいところです。
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