2017-10

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師走ですか・・・

無事、火災報知器の点検も終えて、車も点検に出して、あれこれひと段落です。
ふぅ。

こんばんわ。


さて、今週も主にソフトがらみの作業のみです。

まずはバックラッシュ設定やら反転やらの細かい設定を追加。
3軸分あるから何気に面倒なんですよね・・・^^;

続いてファイルを扱う部分を作りこみ開始。

とりあえずはローカルのフォルダにネットワーク越しにファイルを配置する方法で作成するという、少しヘタレ気味な状態に^^;

で、この部分を作りこんでる際、移動範囲とか、切削パスのプレビューとかみれたら便利かな?と思ったりしてパルス生成部分を見直していたりしていたのですが・・・

G02、G03のパルス生成部分・・・拡大してよく見てみると結構な誤差がでてて、これそのまま使おうかどうか悩ましい状態に・・・誤差の量は十数パルス程度なので0.01~0.02程度なのであんまり気にしなくてもいいかな?と思いつつ、やっぱり気になるので現在使っている、普通に三角関数とかを使うバージョンも実装してたりしてました。

結果的には思ったよりも負荷を食うこともなく、なんかいけそうな感じ・・・今使っているものとほぼ同じアルゴリズムで安心なのでこっちを使おうかな^^;

あ、そうそう。RaspberryPi公式ディスプレイのタッチパネル機能ですけど、指で操作すると滅茶苦茶な挙動ですが、スマホ用とかのタッチペンを使うとちゃんと操作できますね・・・指だと接触面積が広すぎるのですかね?

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