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2020-08

年の瀬。

今年も残り僅かとなりました。
こんな年末最終週なのに水戸出張、しかも泊まりとか・・・
こんばんわ。

とりあえずお土産は干しイモとあんこうの珍味とかw
2012122902.jpg
干しイモっておいしいんですが、何気に高いですよね・・・


■CNC工作日誌

今週末は実家に戻ってしまうので加工作業はお休みです。


■電子工作日誌

平日はなにげに作業時間がとれるので、ちょくちょくと進行中。

マイクロステップの波形にて、片方のチャンネルが最大出力になるとき、どうも波形が歪んでいるのが当初から気になっていたのですが・・・
2012122901.jpg
片方のチャンネルは普通なのでプローブからノイズが乗ってるのかとも思ってたのですが・・・

判りやすくするために1相励磁に設定して波形を見てみると・・・
2012122903.jpg
上の波形がオペアンプからの出力、下の波形が電流検出抵抗の電圧となります。
うわ~・・・すごい発振・・・これはちょっとイカンですね・・・

というわけで、オペアンプの発振についていろいろお勉強(と言う名の検索)をば・・・

やっぱりオペアンプの出力端とFETとの間に何かしらいれるのが良いようで。
ブレッドボードはいろいろ試せるのがありがたいですね^^

で、結局下図のとおりに抵抗とコンデンサを接続したところ・・・
2012122904.jpg

このようにクリアな波形に、おお~
2012122905.jpg
立ち上がり、立ち下りのエッジ部分についてはまぁ仕方ないですかね。

クリアな波形になってスッキリです。
2012122906.jpg

回路的にも思い残すところはなくなってきたので、制御プログラムにも取り掛かり。
まずはカレントダウンの処理とかを実装。25秒間、無信号の状態が続くと電流を半分にします。
2012122907.jpg
最初は4分の1とかに下げるようにしてみたのですが、手で回せるくらいにほとんど保持力がなくなってしまうのでほどほどに設定。

モータードライブ側はそんなに機能ないのでこれくらいでしょうかねぇ。


それではみなさま、良いお年を~
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